Quelques TED Talks sur les véhicules autonomes


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Principe de fonctionnement du Lidar

Le Lidar (Light Detection And Ranging) est un capteur et émetteur d’ondes permettant de mesurer la distance entre le lidar et un objet. (mesure également la rapidité et la force du signal de cibles coopératives ou non). La télédétection par lidar est une technique de mesure à distance fondée sur l’analyse des propriétés d’un faisceau de lumière vers son émetteur. Le Lidar émet un rayon laser, c’est à dire une onde lumineuse à une fréquence bien définie (monochromatique, pouvant aller de l’Ultraviolet à l’Infrarouge). Cette onde lumineuse se propage en ligne droite, rebondit sur un obstacle et revient vers le télémètre laser (le lidar). Celui-ci compare l’onde reçue et l’onde émise et calcule la différence de phase entre ces deux ondes. Cette différence de phase est en effet proportionnelle au temps mis par la lumière pour aller du capteur vers l’obstacle et en revenir et ce temps est lui-même proportionnel à la distance parcourue. -> En savoir plus sur le fonctionnement du Lidar

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Principe du capteur Ultrason

Aussi appelé Sonar, c’est un capteur et émetteur d’ondes ultrasons (fréquence>20 000 Hz et donc inaudibles par l’homme), permettant de mesurer la distance entre le télémètre et un objet. Son fonctionnement se base sur le fait qu’il mesure le temps de retour de l’onde émise par le capteur. La vitesse du son, étant à peu près stable, on en déduit la distance à l’obstacle. -> En savoir plus sur le fonctionnement du capteur Ultrason

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Electronique évolutive pilotant des technologies de véhicules autonomes (Texas Instruments)

Les véhicules capables de fonctionnement autonome sont dans les premiers stades de développement aujourd’hui pour une utilisation sur les routes dans un proche avenir. Pour déplacer les voitures auto-conduisant de la vision à la réalité, les fabricants d’automobiles dépendent de l’activation des technologies électroniques pour la détection, la fusion des capteurs, les communications, le traitement haute performance et d’autres fonctions. Les systèmes de contrôle des véhicules autonomes devront être évolutifs pour tenir compte d’une évolution pluriannuelle à mesure que les modèles de voitures changent et que les charges de données augmentent avec des fonctionnalités supplémentaires et des capteurs améliorés. Texas Instruments comprend ces exigences, et effectue sa propre recherche sur les véhicules autonomes pour aider les constructeurs automobiles à trouver des solutions évolutives. TI reconnaît les défis auxquels sont confrontés les fabricants d’automobiles alors qu’ils s’efforcent de faire de la voiture auto-réactive une réalité. La société investit une grande quantité de recherche pour apprendre ce qui est impliqué dans le fonctionnement d’un véhicule autonome afin de concevoir les bonnes solutions pour les besoins des constructeurs automobiles. -> Lire l’article 

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Capteurs dans la voiture autonome de Hyundai

Hyundai Motor Company a présenté le concept autonome Ioniq le 16 novembre à la conférence Automobile LA. Hyundai a déclaré que le véhicule est l’une des rares voitures autonomes en développement à avoir un système lidar caché dans son pare-choc avant plutôt que sur le toit, ce qui lui permet de ressembler à toute autre voiture sur la route. L’objectif de la conception de l’Ioniq autonome était de garder les systèmes d’auto-conduite aussi simples que possible. Cela a été réalisé en utilisant les caméras d’assistance radar et de guidage orientées vers l’avant de la voiture de production, qui sont intégrées à la technologie lidar. -> Lire l’article

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Technologie de la Google Car

Google a récemment dévoilé les détails sur son projet de conduite autonome. Après des essais intensifs dans Google Campus, ces voitures sont maintenant testées sur les routes.  Alors, quelle puissance de ces voitures sans conducteur? Cet article présente les 10 technologies impressionnantes pour que cela se produise. Lire l’article  

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Répartition des capteurs utilisés par les fonctions ADAS

Avec l’avènement des systèmes ADAS (Advanced Driver Assist Systems) et la conduite vers des véhicules autonomes, les automobiles doivent être conscientes de leur environnement. Les conducteurs sont capables de sentir notre environnement, de faire des jugements et de réagir rapidement à diverses conditions. Cependant, nous ne sommes pas parfaits. Nous sommes fatigués, distraits et faisons des erreurs. Afin d’améliorer la sécurité, les constructeurs automobiles conçoivent ADAS dans les voitures. Les automobiles comptent sur une variété de capteurs pour prendre conscience de leur environnement sous une multitude de conditions différentes. Ces données sont ensuite transmises à des processeurs hautement sophistiqués tels que TDA2x de TI, pour être utilisés pour des fonctions telles que le freinage automatique d’urgence (AEB), l’avertissement de sortie de voie (LDW) et la détection de point aveugle. -> Lire l’article complet.

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